A perícia médica no Instituto Nacional do Seguro Social (INSS) é uma etapa essencial para quem solicita benefícios previdenciários relacionados à incapacidade para o trabalho, como o Benefício por Incapacidade Temporária (antigo auxílio-doença), Benefício por Incapacidade Permanente (aposentadoria por invalidez) ou prorrogações de benefícios. Essa avaliação é realizada por um médico perito do INSS para verificar se o segurado atende aos critérios de incapacidade, considerando aspectos médicos, funcionais e socioeconômicos. Em 2025, o processo foi otimizado com opções digitais, como o Atestmed, que permite perícias remotas em muitos casos, reduzindo filas e deslocamentos.

Neste artigo, detalhamos tudo o que você precisa saber para agendar sua perícia de forma eficiente, incluindo requisitos, passos pelas diferentes vias (online, app e telefone), documentos necessários, o que esperar no dia da avaliação e dicas para evitar problemas comuns. Lembre-se: o agendamento deve ser feito após o requerimento inicial do benefício, e o INSS prioriza casos graves ou urgentes.

Requisitos Prévios para Agendar a Perícia

Antes de agendar, certifique-se de que você cumpre os critérios básicos para o benefício:

• Ser segurado do INSS: Você deve ter qualidade de segurado (estar contribuindo ou no período de graça) e carência mínima (geralmente 12 contribuições mensais, exceto em casos de acidente de trabalho).
• Requerimento inicial: A perícia só é agendada após solicitar o benefício no Meu INSS ou pelo telefone 135. Para o Benefício por Incapacidade Temporária, é obrigatório anexar um Atestado Médico Oficial (Atestmed), emitido por profissionais de saúde credenciados.
• Atestmed obrigatório: Desde 2023, e vigente em 2025, todo pedido de auxílio-doença exige o Atestmed. Ele é gerado por médicos via sistema do INSS e deve incluir CID (Classificação Internacional de Doenças), data de início da incapacidade e laudos/exames. Sem isso, o requerimento é indeferido.
• Tipos de perícia:
  • Inicial: Para novos benefícios.
  • Prorrogação: Para continuar o benefício após o prazo inicial (geralmente 90 dias).
  • Continuação ou reabilitação: Para avaliar se você pode retornar ao trabalho.
  • Por não conformação: Se o Atestmed for rejeitado online, agenda-se perícia presencial.

Se você não tiver o Atestmed, o médico particular pode emitir um atestado simples, mas o INSS pode exigir complementos na perícia.

Passo a Passo para Agendar a Perícia Médica

O agendamento pode ser feito de três formas principais: pelo site Meu INSS, pelo aplicativo Meu INSS ou pelo telefone 135. Em 2025, a maioria dos agendamentos é digital, com opções para perícia remota (por documentos) em casos de incapacidade temporária leve a moderada. O tempo de espera varia de 15 a 60 dias, dependendo da região e demanda.

1. Agendamento pelo Site Meu INSS (Opção Mais Recomendada)

O portal Meu INSS é gratuito e acessível 24/7. É a forma mais rápida e permite rastrear o status.

1. Acesse o site oficial em meu.inss.gov.br. Crie uma conta se não tiver: use seu CPF e siga as instruções para cadastro via Gov.br (integração com biometria ou bank ID para maior segurança em 2025).
2. Faça login com CPF e senha. Se for primeira vez, cadastre sua biometria facial para agilizar acessos futuros.
3. No menu principal, clique em "Agendamentos/Solicitações" ou busque por "Perícia Médica". Se for um novo requerimento, vá em "Novo Requerimento" > "Benefício por Incapacidade Temporária (Auxílio-doença)".
4. Preencha o formulário do requerimento:
   • Informe dados pessoais (CPF, nome, endereço).
   • Anexe o Atestmed (arquivo digital gerado pelo médico).
   • Descreva a doença/incapacidade e anexe laudos, exames e relatórios médicos (em PDF ou imagem, até 5MB cada).
   • Confirme o envio e anote o número do protocolo.
5. Após o requerimento, o sistema analisará o Atestmed automaticamente (em até 48 horas). Se aprovado, o benefício é concedido sem perícia presencial. Se não, vá para "Agendar Perícia":
   • Selecione o tipo (inicial, prorrogação).
   • Escolha "Perícia por Documento" (online, se elegível: para incapacidades temporárias sem necessidade de exame físico).
   • Para presencial: Selecione data e horário disponíveis na sua agência mais próxima (use o mapa de unidades). Priorize agências com Perícia Médica Social (PMS) para avaliações mais completas.
6. Confirme o agendamento e imprima o comprovante (com QR Code para validação). Você receberá e-mail/SMS de confirmação.

Dica: Se não houver vagas, ative o "Fila Virtual" no Meu INSS para ser notificado de cancelamentos.

2. Agendamento pelo Aplicativo Meu INSS (Para Celular)

O app é ideal para quem prefere mobilidade e está disponível para Android e iOS (atualizado em 2025 com notificações push).

1. Baixe o app "Meu INSS" na Google Play ou App Store e faça login com CPF/senha.
2. Vá em "Agendamentos" > "Novo Agendamento" > "Perícia Médica".
3. Siga os mesmos passos do site: preencha requerimento, anexe Atestmed e documentos. O app permite upload de fotos de exames diretamente da câmera.
4. Para perícia online, selecione "Perícia por Documento (Auxílio por Incapacidade Temporária)". Envie tudo e aguarde análise (o app notifica o resultado).
5. Para presencial, escolha data/horário e confirme. O app integra com GPS para sugerir a agência mais próxima.

Vantagem: Notificações em tempo real sobre status e lembretes de comparecimento.

3. Agendamento pelo Telefone 135

Útil para quem não tem acesso à internet ou precisa de orientação verbal. Funciona de segunda a sábado, das 7h às 22h (horário de Brasília).

1. Ligue para 135 (gratuito de fixo; custo de celular varia). Tenha em mãos CPF, dados pessoais e protocolo do requerimento (se já feito).
2. O atendente robô pedirá seu CPF. Digite e confirme.
3. No menu de voz, selecione opção para "Benefícios" > "Auxílio-doença ou Incapacidade" > "Agendar Perícia".
4. Informe detalhes do requerimento. Se não tiver Atestmed, o atendente orientará como obtê-lo (pode ser emitido por telemedicina em 2025).
5. O sistema ditará datas disponíveis. Escolha e anote o protocolo de confirmação (essencial para comprovar).
6. Para perícia online, mencione "perícia por documentos" – o atendente guiará o upload via Meu INSS.

Dica: Evite horários de pico (manhã cedo) para chamadas mais rápidas. Se o robô não resolver, solicite transferência para atendente humano.

Documentos Necessários e Preparação

Para qualquer tipo de agendamento, prepare:

• Documentos de identificação: RG, CPF, título de eleitor (ou app e-Título), comprovante de residência.
• Médicos: Atestmed original, laudos detalhados (com CID, sintomas, tratamentos), exames recentes (exames de imagem, laboratoriais), receitas e histórico de internações.
• Outros: Carteira de trabalho, extratos de contribuição (CNIS, obtido no Meu INSS), procuração se representado por terceiro.

Para perícia online (por documentos): Tudo deve ser digitalizado e anexado. O perito avalia remotamente; se indeferido, agenda-se presencial.

O Que Esperar no Dia da Perícia

• Chegue com antecedência: 30 minutos antes, na agência agendada. Leve todos os documentos originais.
• Avaliação: O perito fará perguntas sobre sintomas, limitações diárias e capacidade laboral. Pode incluir exame físico (pressão, mobilidade). Dura 10-20 minutos.
• Pós-perícia: Resultado em até 45 dias no Meu INSS. Se positivo, benefício retroativo à data do afastamento.
• Regras: Não minta ou exagere – o perito cruza dados com o Atestmed. Em 2025, há integração com SUS para verificação de prontuários.

Erros Comuns e Dicas para Evitar

• Não anexar Atestmed: Causa indeferimento imediato. Consulte um médico credenciado via app Saúde Digital.
• Falta de documentos: Leve cópias extras; originais são devolvidos.
• Atraso no agendamento: Monitore o Meu INSS diariamente para vagas.
• Regiões remotas: Se não houver agência próxima, solicite perícia domiciliar por motivo de saúde grave (via requerimento especial).
• Dica extra: Para casos de câncer, HIV ou doenças graves, use o "Pedido de Prioridade" no requerimento para agendamento em até 24 horas.

A Importância de Contar com uma Advogada Previdenciária para Escolher a Melhor Estratégia

Embora o processo de agendamento da perícia no INSS seja acessível e digitalizado em 2025, navegar pelas nuances da legislação previdenciária pode ser desafiador, especialmente em casos complexos como negativas iniciais, perícias contestadas ou benefícios cumulativos (ex.: auxílio-acidente + aposentadoria). Uma advogada previdenciária é fundamental para maximizar suas chances de aprovação e evitar erros que levem a indeferimentos ou atrasos.

Essas profissionais analisam seu histórico contributivo, preparam documentação robusta (incluindo laudos complementares e recursos administrativos) e escolhem a estratégia ideal: optar por perícia online quando viável, contestar negativas via Junta de Recursos ou até judicializar se necessário. Elas conhecem atualizações da Reforma da Previdência (EC 103/2019) e decisões do STJ/STF, garantindo que você receba o benefício correto e no valor devido, com retroativos. Além disso, evitam multas por erros formais e aceleram o processo via petições urgentes. Investir em assessoria jurídica previdenciária não só aumenta a probabilidade de sucesso (em até 80% dos casos, segundo estatísticas do INSS), mas também poupa tempo e estresse, permitindo foco na recuperação da saúde. Consulte uma advogada credenciada pela OAB para uma consulta inicial gratuita e personalize sua abordagem.